Адаптивный светофор с камерным распознаванием сократил среднее ожидание при неравномерном потоке до 51,6 секунды. В симуляции два базовых режима показали 55,4 и 66,7 секунды, но преимущество возникло только в сценарии с сильным перекосом нагрузки.
Система оценивает плотность машин по изображению и меняет приоритет направлений. Отдельное ограничение не позволяет полностью лишить зелёного сигнала менее загруженные подходы, хотя в тесте они всё равно ждали в 2,5–3,5 раза дольше.
В асимметричном сценарии пропускная способность была на 28,0% выше одного базового варианта и на 51,8% выше другого. Задержка на доминирующем направлении снизилась на 59,1% по сравнению с фиксированным режимом.
При равномерной нагрузке новая схема оказалась хуже фиксированного управления по среднему времени ожидания и индексу справедливости. Это важное ограничение: контроллер исправляет конкретный перекос, а не улучшает любое движение.
Результаты получены в микросимуляторе SUMO с десятью случайными запусками, а не на городском перекрёстке. Для внедрения понадобятся полевые испытания с пешеходами, погодой, ошибками камер, несколькими соседними перекрёстками и обязательными требованиями безопасности.
Пока никто не ответил. Начните обсуждение.