Датчик BATSS, созданный по аналогии с восприятием вибраций у скорпионов, автоматически переключался между тремя режимами чувствительности. В испытаниях он различал ускорения от 0,04 до 20 g — диапазон в 500 раз.
Обычный датчик с фиксированными настройками может хорошо видеть слабые колебания или выдерживать сильные, но не всегда умеет быстро менять рабочий диапазон. Новая система оценивает поступающий сигнал и выбирает одну из трёх конфигураций в реальном времени.
Авторы сообщили коэффициент тензочувствительности от 17 889 до 29 558 и диапазон деформаций от 0,012 до 2,83%. Эти показатели описывают лабораторный сенсор и зависят от его конструкции и режима работы.
После установки на шестиногого робота датчик использовали для изменения походки и положения корпуса на сложной поверхности. В экспериментальной трассе робот прошёл маршрут во всех испытаниях, а время движения сократилось на 34,6%.
Это прототип для робототехники, а не готовый универсальный орган чувств. Для практического применения предстоит проверить ресурс, устойчивость к пыли, влаге и температуре, а также воспроизводимость результатов на других платформах и маршрутах.
Пока никто не ответил. Начните обсуждение.