Dragonfly прошёл самую полную симуляцию первого полёта на Титане

NASA и Лаборатория прикладной физики Университета Джонса Хопкинса провели самую полную на сегодня репетицию первого полёта аппарата Dragonfly на Титане. Это была не физическая поездка над макетом поверхности, а работа программы и авионики на компьютерном стенде с имитацией данных бортовых датчиков.

Во время сценария Dragonfly отделился от защитной задней оболочки, пролетел над виртуальными дюнами, нашёл подходящую площадку, сделал разворот и начал снижение. Испытание прошло в реальном времени на оборудовании, близком к лётному, и объединило большую часть систем и манёвров, которые понадобятся после прибытия к спутнику Сатурна.

Для навигации использовались искусственные сигналы от двух камер, инерциальных измерительных блоков и лидара. Лидар должен определять высоту, уклон и возможные препятствия. Отдельный эмулятор на графических процессорах формировал для камер изображения виртуального Титана примерно за 20–70 миллисекунд — в диапазоне расчётной выдержки настоящих камер.

Разработчики подчёркивают, что это промежуточный этап. Следующую репетицию первого полёта хотят выполнить уже на штатной системе Dragonfly, а не на испытательном стенде. Кроме того, инженеры намерены намеренно вводить сбои и проверять, сможет ли аппарат самостоятельно продолжить безопасную работу. Управлять каждым движением с Земли нельзя: на таком расстоянии Dragonfly придётся принимать решения без помощи оператора в реальном времени.

Параллельно Lockheed Martin испытывает механизм, который во время спуска должен опустить аппарат из походного положения под защитной оболочкой, дать роторам раскрутиться и подготовить Dragonfly к отделению. Конструкцию нагружали, проверяли скорость и плавность раскрытия, фиксацию, а также работу при разных наклонах, имитирующих раскачивание под парашютом.

По актуальной карточке миссии NASA, запуск Dragonfly намечен не ранее июля 2028 года, прибытие к Титану — на конец 2034-го. Планируемая работа на поверхности и в атмосфере рассчитана примерно на 3,3 года: аппарат будет перелетать между дюнами и другими площадками, брать пробы и исследовать химию, геологию и условия обитаемости. Миссия не предназначена для прямого поиска жизни — её задача в том числе понять, насколько далеко на Титане зашла химия, предшествующая биологии.