NVIDIA и Hugging Face открыли SimReady Central — каталог из более чем 2000 подготовленных для симуляции 3D-объектов. Библиотека доступна бесплатно и без предварительной заявки; в ней собраны модели роботов, захватов, складского оборудования, стоек и систем охлаждения.
В отличие от обычной 3D-модели, объект SimReady содержит сведения, необходимые симулятору: геометрию столкновений, массу, трение, ограничения сочленений, материалы и смысловые метки. Основа формата — OpenUSD. Это позволяет собирать виртуальные цеха, склады и цифровые двойники дата-центров без ручного добавления всех физических свойств к каждой модели.
В каталог вошли объекты NVIDIA и производителей оборудования, среди которых Comau, FANUC, Franka Robotics, LG Electronics, Robotiq, Universal Robots и Vertiv. Поиск учитывает свойства OpenUSD и понимает запросы на естественном языке, а выбранные объекты можно объединять в одну сцену, если их профили подходят для нужного сценария.
Свободный доступ к каталогу не означает единой лицензии на всё содержимое. Объекты остаются в наборах данных их владельцев; карточка каждой версии содержит сведения об авторе, лицензии, проверке и совместимости. Перед использованием в коммерческом проекте эти условия следует сверить для конкретного объекта.
Спецификация и инструменты SimReady Foundation опубликованы NVIDIA под Apache 2.0. Для работы с самими сценами нужны совместимые инструменты OpenUSD; в качестве примеров NVIDIA называет Isaac Sim и Omniverse.
Пока никто не ответил. Начните обсуждение.