Google Public Sector и подразделения NASA испытали лабораторный прототип робота для логистики и помощи экипажу в будущих дальних космических миссиях. В демонстрации система должна была найти и перенести сумку с медицинским оборудованием; начальная успешность составила 85%.
Это proof-of-concept, а не готовая к полёту техника. Google прямо указывает, что следующими этапами станут дополнительное обучение и проверки безопасности; срок миссии, сертификация и конкретный носитель для робота не объявлены.
В проекте участвовали Human Research Program NASA, команда робототехники Космического центра Джонсона, Лаборатория реактивного движения и Google Public Sector. Испытание прошло на площадке iMETRO, где NASA проверяет робототехнику в моделях космических помещений и задачах вроде перемещения грузов, обслуживания оборудования и работы рядом с человеком.
Прототип задуман как универсальный переносчик. Он может сортировать инструменты, закреплять предметы и подавать оборудование. Один из предусмотренных сценариев — доставить и подготовить ультразвуковой аппарат, пока медицинское решение остаётся за человеком. Разработчики подчёркивают, что робот должен работать под прямым контролем экипажа и не заменять специалиста.
Перед испытанием движений использовали симулятор MuJoCo. За распознавание сцены и связь текстовой команды с физическим действием отвечала открытая модель Pi0 от Physical Intelligence. Камера была установлена отдельно от манипулятора, чтобы робот видел рабочую зону со стороны.
По данным Google Cloud, модель с 4 млрд параметров дообучили за 2,5 часа на облачной инфраструктуре. Затем её запускали локально на компактных энергоэффективных устройствах: за два года команда рассмотрела около 15 вариантов такого оборудования. Локальная обработка важна для дальнего космоса, где постоянная связь с земными центрами невозможна, а круговая задержка сигнала на маршруте к Марсу может достигать 44 минут.
Показатель 85% относится только к раннему лабораторному заданию по перемещению сумки. Он не подтверждает готовность робота к автономной работе на Луне или Марсе и не описывает надёжность в других ситуациях.
Проект продолжает исследования NASA по совместной работе людей и роботов. Официальная страница iMETRO подтверждает, что площадка предназначена для функциональных испытаний аппаратуры и программ в реалистичных моделях космической среды, включая логистические сценарии.
Пока никто не ответил. Начните обсуждение.