NASA показала следы рекордного заезда Perseverance и обновления автопилота

NASA 21 октября показала следы поездки Perseverance, которая десятью днями ранее вывела марсоход на рекорд по пробегу за пределами Земли. 11 октября его одометр достиг 45,22 км — на 60 м больше итогового результата Opportunity.

Рекордный участок составил 91,31 м. Perseverance преодолел отметку за пять с половиной лет, тогда как Opportunity набирал свой пробег почти 15 лет.

Команда связывает темп с развитием автономного управления. Более 90% общего пути Perseverance прошёл с AutoNav, а у Opportunity доля автономного движения составляла около 5%. В обновлённом отчёте инженеры сообщили, что после тысяч симуляций увеличили допустимый наклон до 24 градусов, сократили требуемый просвет под днищем до 20 см, изменили торможение и почти вдвое повысили предел тока рулевых приводов.

Новая функция Global Localization сопоставляет наземные и орбитальные снимки и определяет координаты марсохода без спутниковой навигации. Для этого переиспользуется коммерческий процессор в базовой станции вертолёта Ingenuity; из-за радиации команда добавила программную защиту от временных ошибок памяти. NASA также изучает, можно ли применять генеративный ИИ для предложения вариантов прохождения отдельных участков, но это исследование, а не заявленная штатная функция.

Автономность сокращает объём пошагового планирования с Земли и расширяет доступ к научным целям. NASA продлила миссию примерно до конца 2028 года, однако будущая дистанция будет зависеть от состояния аппарата, местности и научной программы.